Microcontroller

- X-Y Stage (T-Bot)
    두개의 스텝모터를 사용하여 만든 T-bot 형식의 X-Y stage 입니다.
    A9488 스텝모터 드라이브와 UNU MP20 보드를 사용하여 만들었습니다.
    스텝모터는 42 mm 2 상 바이폴라 방식을 사용하였습니다.

- 유량계
    파이프 속에 흐르는 유량을 측정하기 위하여 UNU MP20 보드에 센서를 연결하고
    유량계 센서(F-2000 Paddlewheel)의 출력 펄스 신호를 시간당 측정하여
    그 값을 유량으로 환산하여 표시하면 됩니다.

- Pulse Generator
    AD9850 DDS Synthesizer와 UNU MP20 보드를 사용하여
    Serial 통신을 통하여 AD9850을 컨트롤할 수 있습니다.
    0.1 Hz 부터 40 MHz 까지 펄스를 발생할 수 있습니다.

- Thermocouple용 온도계
    마이크로칩사에서 생산하는 MCP9600을 사용하여
    UNU MP20 보드를 사용하여 srial 통신으로
    온도 데이타를 가져올 수 있습니다.


- RTD용 온도계
    RTD 전용 IC와 UNU MP20 보드를 사용하여
    2 선식, 3 선식, 그리고 4선식 RTD 의 저항값을 정확하게 읽을 수 있고
    RTD의 저항값을 수식으로 온도로 환산할 수 있습니다.

- Thermistor용 온도계
    Thermistor는 반도체용 온도 소자로 낮은 가격으로 쉽게 사용할 수 있습니다.
    일반적으로 thermistor 소자는 온도를 측정하고 표에서 그 값을 찾는 방식이거나,
    온도에 따른 저항 값의 수식을 만들어 저항을 측정하고 온도로 환산하여 사용합니다.

- 온도 / 습도계
    온/습도계 트랜스듀서로 사용하는 SHT75에 대한 것으로
    UNU MP20을 사용하여 2 wire serial 통신으로 온도 습도
    결과를 가져오고 그 값을 화면에 표시합니다.

- 진공계
    A4850 압력 트랜스듀서는 시리얼 통신 또는 아날로그 출력의
    값으로 압력 값을 나타냅니다.
    트랜드듀서의 아날로그 출력을 UNU MP20으로 받아 압력을 표시 할 수 있습니다.

- RPM meter
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- 측정기 파형 발생기
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- Charactor LCD
    MPLCD 보드와 UNU MP20 보드를 사용하여
    널리 사용하는 문자 LCD를 다루는 것으로 UNU MP20에서
    일정한 문자를 만들어 내고 이를 MPLCD로 보내 화면에 표시하게 됩니다.